La Communauté des Pays Amis (CPA), aussi appelée Communauté des Peuples Amis, a été fondée en 998 pour regrouper la Maurétanie et ses anciennes colonies ou protectorats afin de conserver des liens fondés sur l'histoire et sur une compréhension mutuelle que les années avaient développée. Elle est la matérialisation et la preuve de l'influence civilisatrice de la Maurétanie mais aussi de la sagesse de ses dirigeants qui ont su donner en temps utiles et dans la paix une complète liberté aux peuples devenus ses égaux. Les pays en sont membres sans distinction quand à leur régime politique pour autant qu'ils respectent les chartes de la CPA. Par la suite, la CPA s'est ouverte aux pays qui souhaitent s'y associer.

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La Communauté repose sur quatre piliers :

- un pilier politique et militaire prévoyant en particulier entraide et soutien mutuel en cas d'agression ;

- un pilier économique matérialisé par une zone de libre échange intracommunal et des politiques de développement communes ;

- un pilier culturel consistant en une politique d'échanges et de coopérations ;

- un pilier sportif .